[1]陈丰.STANFORD型主机械手平衡系统[J].郑州大学学报(工学版),1996,17(03):92-96.
 Chen Feng.STANFORD host robber balancing system[J].Journal of Zhengzhou University (Engineering Science),1996,17(03):92-96.
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STANFORD型主机械手平衡系统()
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《郑州大学学报(工学版)》[ISSN:1671-6833/CN:41-1339/T]

卷:
17
期数:
1996年03期
页码:
92-96
栏目:
出版日期:
1996-03-28

文章信息/Info

Title:
STANFORD host robber balancing system
作者:
陈丰
郑州工业大学数力系
Author(s):
Chen Feng
Zhengzhou University of Technology Digital Department
关键词:
主机械手STANFORD型平衡系统
Keywords:
Hosting hand robber Stanford type balance system
文献标志码:
A
摘要:
本文介绍6自由度STANFORD型主机械手的平衡系统,并从位姿矩阵分析和动态力学解算等方面论证其合理性。
Abstract:
This article introduces 6 Freedom STANFORD host robots, and demonstrates its rationality from the aspects of position matrix analysis and dynamic mechanics solution.
更新日期/Last Update: 1900-01-01