[1]向兵,丁天增,冯冬青,等.无超调无静差系统的最优控制[J].郑州大学学报(工学版),2002,23(03):78-80.[doi:10.3969/j.issn.1671-6833.2002.03.021]
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无超调无静差系统的最优控制(
)
《郑州大学学报(工学版)》[ISSN:1671-6833/CN:41-1339/T]
- 卷:
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23
- 期数:
-
2002年03期
- 页码:
-
78-80
- 栏目:
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- 出版日期:
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1900-01-01
文章信息/Info
- 作者:
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向兵; 丁天增; 冯冬青; 等.
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郑州大学电气工程学院,河南,郑州,450002, 河南省中州煤矿机械厂,河南,郑州,450052
- 关键词:
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无静差跟踪; 二次型最优控制; 目标函数; 加权矩阵
- DOI:
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10.3969/j.issn.1671-6833.2002.03.021
- 摘要:
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针对线性连续定常系统二次型调节器问题,提出了一种新的控制方案,利用内模原理将原系统进行变换,建立一种被跟踪信号y0的新模型来实现系统的无静差跟踪控制;利用二次型最优控制原理来计算系统的最优控制u(t);同时,再适当地选取加权矩阵R和Q来共同实现系统的动态响应.分析表明,这种控制也是一种鲁棒控制.最后,对系统进行了设计与仿真,仿真结果表明,这种控制方法完全符合设计要求.
更新日期/Last Update:
1900-01-01