[1]朱晓东,王军,万红..基于Smith预估的纯滞后系统的控制[J].郑州大学学报(工学版),2004,25(01):77-81.[doi:10.3969/j.issn.1671-6833.2004.01.019]
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基于Smith预估的纯滞后系统的控制()
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《郑州大学学报(工学版)》[ISSN:1671-6833/CN:41-1339/T]

卷:
25
期数:
2004年01期
页码:
77-81
栏目:
出版日期:
1900-01-01

文章信息/Info

作者:
朱晓东; 王军; 万红.
郑州大学电气工程学院,河南,郑州,450002, 郑州大学电气工程学院,河南,郑州,450002, 郑州大学电气工程学院,河南,郑州,450002
关键词:
纯滞后;  Dahlin算法;  Smith预估;  内模控制(IMC)
DOI:
10.3969/j.issn.1671-6833.2004.01.019
摘要:
针对具有纯时间滞后的系统,分析了PID算法、Dahlin算法和Smith预估算法的特点,指出只要对Smith预估控制器进行适当的设计,就能等效于Dahlin算法.提出了利用Smith预估器补偿时间滞后,按Dahlin算法原理设计控制器的Dahlin～Smith算法和将Smith预估系统结构变换为内模控制器(IMC)结构,再按内模控制原理进行控制器设计的IMC-Smith算法.在模型匹配和失配情况下进行了仿真研究,结果表明,所提出的新控制算法在系统模型不精确的情况下,具有更好的稳定性和鲁棒性,对于大时间滞后系统是一种比较实用的控制方法.

相似文献/References:

[1]朱晓东,李晓媛,万红..纯滞后系统的模糊复合控制方法[J].郑州大学学报(工学版),2005,26(01):92.[doi:10.3969/j.issn.1671-6833.2005.01.024]
　ZHU Xiaodong,LI Xiaoyuan,Wan Hong.Fuzzy composite control method for pure hysteresis system[J].Journal of Zhengzhou University (Engineering Science),2005,26(01):92.[doi:10.3969/j.issn.1671-6833.2005.01.024]

更新日期/Last Update: 1900-01-01