[1]马鹏宇,胡永彪,张忠海..冷铣刨机模型参考单神经元功率自适应控制研究[J].郑州大学学报(工学版),2011,32(01):64-67.[doi:10.3969/j.issn.1671-6833.2011.01.016]
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冷铣刨机模型参考单神经元功率自适应控制研究()
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《郑州大学学报(工学版)》[ISSN:1671-6833/CN:41-1339/T]

卷:
32
期数:
2011年01期
页码:
64-67
栏目:
出版日期:
2011-01-10

文章信息/Info

作者:
马鹏宇; 胡永彪; 张忠海.
长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室,陕西,西安,710064;徐工集团工程机械研究院,江苏,徐州,221004, 长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室,陕西,西安,710064, 徐州徐工基础工程机械有限公司,江苏,徐州,221004
关键词:
冷铣刨机;  模型参考;  单神经元;  功率自适应
DOI:
10.3969/j.issn.1671-6833.2011.01.016
摘要:
针对目前冷铣刨机功率控制算法的不足,提出了应用模型参考单神经元功率自适应控制算法对冷铣刨机进行控制,构建了冷铣刨机模型参考单神经元功率自适应控制的控制结构,对该算法进行了理论分析,证明了其稳定性,并将该算法应用于铣刨机,在铣刨深度为8 cm的工况下进行了作业试验研究.试验结果表明:未使用功率控制时,机器的作业速度主要依靠机器自身进行调节,发动机出现了过载,机器平均作业速度为8.419 m/min;在使用控制器后,发动机基本工作在额定工况下,机器的栽荷发生变化时,控制器能对机器的作业速度及时做出调整,机器的平均作业速度为9.538 m/min,比未使用功率控制提高了13.3%.

相似文献/References:

[1]马鹏宇,胡永彪,张新荣..冷铣刨机功率自适应控制参数研究[J].郑州大学学报(工学版),2007,28(02):88.[doi:10.3969/j.issn.1671-6833.2007.02.023]
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更新日期/Last Update: 1900-01-01