《郑州大学学报(工学版)》
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参数标定
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基于改进差分进化的3-RPS 机器人逆运动学参数标定
彭金柱,张建新,曾庆山 2022年05期 [1－7][
摘要
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1542
)
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pdf
2963KB]
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1139
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DOI:
10.13705/j.issn.1671-6833.2022.05.008