《郑州大学学报(工学版)》
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电驱动机械臂的自抗扰鲁棒哈密顿跟踪控制
曾庆山, 周亚帅, 陶长春, 刘艳红 2022年04期 [1-7][
摘要
](
1699
)
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pdf
3140KB]
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1228
)
DOI:
10.13705/j.issn.1671-6833.2022.04.017