《郑州大学学报(工学版)》
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避撞算法
的文章
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基于轨迹加权预测的主动避撞安全距离模型及算法
张三川,马 啸 2022年03期 [104－110][
摘要
](
1898
)
[
pdf
4474KB]
(
1371
)
DOI:
10.13705/j.issn.1671-6833.2022.03.004