《郑州大学学报(工学版)》
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导纳控制
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基于模糊控制的上肢康复机器人变导纳控制
高建设, 刘陆骐, 王 杰, 李雪晓, 丁顺良, 高亦阳, 王 轩 2024年01期 [12－20][
摘要
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478
)
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pdf
6754KB]
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230
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DOI:
10.13705/j.issn.1671-6833.2024.01.002