[1]陈丰,曾凡才.“简易空间机器人”机械结构设计[J].郑州大学学报(工学版),1989,10(03):70-74.
 [J].Journal of Zhengzhou University (Engineering Science),1989,10(03):70-74.
点击复制

“简易空间机器人”机械结构设计()
分享到:

《郑州大学学报(工学版)》[ISSN:1671-6833/CN:41-1339/T]

卷:
10卷
期数:
1989年03期
页码:
70-74
栏目:
出版日期:
1989-09-01

文章信息/Info

作者:
郑州工学院数力系,郑州工学院数力系,

关键词:
机器人自由度结构设计精度
文献标志码:
A
摘要:
本文介绍“简易空间机器人”机械结构设计的指导思想、性能参数、以及结构特点。

相似文献/References:

[1]白国长,侯伯杰..机器人的一种鲁棒控制方法[J].郑州大学学报(工学版),2002,23(01):52.[doi:10.3969/j.issn.1671-6833.2002.01.015]
 Bai Guochang,Berger Hou.A robust control method for robots[J].Journal of Zhengzhou University (Engineering Science),2002,23(03):52.[doi:10.3969/j.issn.1671-6833.2002.01.015]
[2]陈丰,张振西,苏红,等.机器人动力学模型的程序实现[J].郑州大学学报(工学版),2001,22(02):12.[doi:10.3969/j.issn.1671-6833.2001.02.004]
[3]张志勤,王丽君,刘悦..二自由度行星变速箱最佳方案的选择方法[J].郑州大学学报(工学版),1999,20(03):90.[doi:10.3969/j.issn.1671-6833.1999.03.031]
[4]刘红霞,杨开明,黄明生.机器人握力模糊控制系统[J].郑州大学学报(工学版),1996,17(04):115.
 Liu Hongxia,Yang Kaiming,Huang Mingsheng.Robot grip fuzzy control system[J].Journal of Zhengzhou University (Engineering Science),1996,17(03):115.
[5]邓秀泰.稳定问题中能量特征和数学特征的图解表示法[J].郑州大学学报(工学版),1995,16(04):29.
 Deng Xiutai.The illustration of energy characteristics and mathematical characteristics in the problem of stability[J].Journal of Zhengzhou University (Engineering Science),1995,16(03):29.
[6]张明成,金国光.行星锥式无级变速器的自由度及运动分析[J].郑州大学学报(工学版),1992,13(04):39.
 Zhang Mingcheng,Jin Guoguang,The degree of freedom and motion analysis of the planetary cone typeless transmission[J].Journal of Zhengzhou University (Engineering Science),1992,13(03):39.
[7]曾凡才,李庚田.空间机器人碳纤维机械臂动态设计的初步优化法[J].郑州大学学报(工学版),1990,11(03):11.
 Zeng Fancai,Li Gengtian,Preliminary optimization method of space robotic carbon fiber robotic arm dynamic design[J].Journal of Zhengzhou University (Engineering Science),1990,11(03):11.
[8]许忠信,陈丰.一种新型的用于空间作业的模块机器人[J].郑州大学学报(工学版),1990,11(03):17.
 Xu Zhongxin,Chen Feng,A new type of module robot for space operation[J].Journal of Zhengzhou University (Engineering Science),1990,11(03):17.
[9]樊友景.体系构造分析的一种算法及程序实现[J].郑州大学学报(工学版),1989,10(01):33.
 [J].Journal of Zhengzhou University (Engineering Science),1989,10(03):33.

更新日期/Last Update: 2023-08-02