[1]赵景波,贝绍轶,陈龙..汽车EPS回正工况模糊PID控制及试验[J].郑州大学学报(工学版),2011,32(05):112-116.[doi:10.3969/j.issn.1671-6833.2011.05.028]
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汽车EPS回正工况模糊PID控制及试验()
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《郑州大学学报(工学版)》[ISSN:1671-6833/CN:41-1339/T]

卷:
32卷
期数:
2011年05期
页码:
112-116
栏目:
出版日期:
2011-09-10

文章信息/Info

作者:
赵景波; 贝绍轶; 陈龙.
江苏技术师范学院机械与汽车工程学院,江苏常州,213001, 江苏大学汽车与交通工程学院,江苏镇江,212013
关键词:
汽车;  电动助力转向;  回正工况;  模糊PID控制
DOI:
10.3969/j.issn.1671-6833.2011.05.028
摘要:
汽车转向盘回正时,存在回正不足和回正超调现象.为了增强汽车电动助力转向系统(EPS)的回正性能,建立了EPS系统动力学模型和汽车三自由度转向模型,设计了回正工况的模糊PID控制,进行了仿真分析和实车试验.结果表明:对回正工况采用模糊PID控制后,30 km/h时的最终残留角为6°,得到改善,60 km/h时的“摆头”现象得到明显抑制,回正不足或回正超调控制得到改善；满足系统的回正性能,提高了系统的鲁棒性能和驾驶手感.

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更新日期/Last Update: 1900-01-01