[1]桑楠,魏民祥,白玉..基于随机线性最优控制的汽车主动悬架控制器设计[J].郑州大学学报(工学版),2012,33(03):56-60.[doi:10.3969/j.issn.1671-6833.2012.03.014]
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基于随机线性最优控制的汽车主动悬架控制器设计()
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《郑州大学学报(工学版)》[ISSN:1671-6833/CN:41-1339/T]

卷:
33卷
期数:
2012年03期
页码:
56-60
栏目:
出版日期:
2012-05-10

文章信息/Info

作者:
桑楠; 魏民祥; 白玉.
南京航空航天大学 能源与动力学院,江苏南京210016;常州工学院 机电工程学院,江苏常州213002, 南京航空航天大学 能源与动力学院,江苏南京,210016, 常州工学院 机电工程学院,江苏常州,213002
关键词:
主动悬架;  LQR控制器;  最优理论;  Matlab
DOI:
10.3969/j.issn.1671-6833.2012.03.014
摘要:
通过建立车辆半车模型的动力学方程,应用随机线性最优控制理论设计了车辆主动悬架LQR控制器,并在Matlab/Simulink环境中构建了实现该控制策略的仿真模型,对仿真结果进行了时域和频域分析,结果表明:具有LQR控制器的主动悬架能有效减小车身加速度和悬架动挠度,可以更好地改善车辆的舒适性.

相似文献/References:

[1]刘本学,蔺超云,郭沛东,等.基于Matlab的汽车线性最优控制主动悬架仿真研究[J].郑州大学学报(工学版),2016,37(05):72.[doi:10.13705/j.issn.1671-6833.2016.05.014]
　Liu Benxue,Lin Chaoyun,Guo Peidong,et al.Research of Simulation in the Linear Optimal Control Active Suspension of Vehicle Based on Matlab[J].Journal of Zhengzhou University (Engineering Science),2016,37(03):72.[doi:10.13705/j.issn.1671-6833.2016.05.014]

更新日期/Last Update: 1900-01-01